鲁肃是吴国孙权肱骨之臣，他为人端方严正，不尚奢华；不务俗好，治军严谨，令行禁止，虽在军阵，手不释卷；善谈论，能文章，思想深邃，见解高远，是继周瑜之后江东无出其右者，继任东吴第二任水军大都督。
《三国演义》中，诸葛亮的光芒掩盖了鲁肃的光辉，一副老实憨厚的模样，成为了诸葛亮的陪衬，处处受诸葛亮欺骗。其实，在孙刘联盟之中，鲁肃高瞻远瞩，智慧过人，目光如炬，缔结联盟，功不可没。
鲁肃是在周瑜的引荐下才到孙权帐下的。孙权接见鲁肃，君臣二人相谈甚欢，孙权设酒宴招待鲁肃之后，还嫌意犹未尽，又单独把鲁肃留下来，抵榻而眠，彻夜长谈，不知疲倦。
诸葛亮在隆中与刘备对答时，曾经提出三分天下的构想，而在孙权寝室之内，鲁肃也在为孙权勾勒鼎足而立的蓝图。
当时，孙权一时兴起，脱口而出自己理想，想像齐桓公、晋文公那样，成就一番霸业。鲁肃审时度势，纵察天下，对孙权说：
“现在天下大乱，汉室复兴无望，曹操也不可彻底消灭，现在惟可依长江之险，富国强兵，以待时机。”
接着，鲁肃又为孙权分析了东吴下一步的战略构想：剿除黄祖，进攻刘表，占据长江天险，然后建号帝王以图天下。后来，吴国基本上是按照鲁肃规划实施的。
鲁肃的谋划深得孙权赏识，于是更加器重鲁肃。孙权优待鲁肃引起江东诸如张昭等老臣的嫉妒，在孙权面前诋毁鲁肃，孙权不为所动，依然对鲁肃厚待有加，赏赐大量器物金银，一时让鲁肃又回到了他曾经富甲一方的程度。
鲁肃作为一个杰出的政治家、战略家，对于历史有着深刻的认识，对于现实，他也同样有着清醒的认识。刘表出世后，他审视度势立即清醒地意识到，围绕荆湘这一战略要地——外带长江，内阻山陵，有金城之固，沃野千里，士民殷富——一定会引来曹操觊觎。
于是，他果断向孙权建议与刘备结盟共抗曹操。刘备虽然依附刘表，但是刘表嫉妒刘备的才能而不敢用，如今刘表一死，刘表两个儿子刘琦、刘琮兄弟不和，手下将领人心分散，各有所向。
现在当务之急，以吊孝为名，劝说刘备安抚荆州民众，孙刘同心，共同抵御曹操。现在不抓紧时机，如果让曹操捷足先登，那么东吴就被动了。
孙权听了鲁肃的建议，立即下令鲁肃星夜兼程前往荆州游说刘备。等鲁肃赶到南郡时，刘表的儿子刘琮已经把荆州献给曹操了，刘备已经落荒而逃了。
鲁肃又一路追过去，一直追到当阳长坂，终于追上了刘备；刘备兵败，此时正惶惶不知所终，听鲁肃一说，大喜过望，派遣诸葛亮作为联盟代表前往东吴，商议抗曹之事。孙刘盟军以少胜多打败了曹操之后，鲁肃先回建康报捷。孙权大喜过望，带领文武臣工迎候鲁肃。
孙权见到鲁肃骑着马向他而来，连忙下了辇车，为鲁肃牵马，并且说：“子敬，我今天为你持鞍下马，足以显示你的荣耀了吧？”
你知道鲁肃怎么说？他并没有像你我想象的那样，感激涕零，而是说：“不足以！”
众人无不惊愕。试想一国之君为他牵马缀蹬，他竟然如此不识好歹。鲁肃镇静地回答道：
“等您德加四海，总括九州，克成帝业，用安车软轮征召我，那时才能显示出我的荣耀呢！”
鲁肃的胸怀就是这样宽广，纵观他一生，都在兢兢业业为孙权谋划称霸天下之大业，其一生也可谓忠心耿耿。
《三国演义》刘备向孙权借荆州，当时东吴上下无一人肯相助，而唯有鲁肃力排众议，说服孙权：“曹操虽败，但依然实力雄厚，我们初据荆州，然后恩信不足以令荆州效命，应当借给刘备，使他安抚百姓，也令曹操多一个敌人。”
远在许的曹操正在写信，听说鲁肃把荆州借给了刘备，惊得手中的笔失落地上，准备复起兵再进犯东吴的想法就此打消，并且在有生之年再也没有东进伐吴。《三国演义》把关羽单刀赴会写得出神入化，把关羽塑造成藐视一切的战神，但其实那不是历史的真相。历史的真相是这样的：鲁肃当着关羽的面据理力争，斥责刘备贪婪背信，说得关羽无言以对。后来刘备割湘水为界，双方罢兵。
孙刘联合，则都相安无事，孙刘破裂，则战事将起。在荆州一事上，东吴虽然吃了亏，但是鲁肃顾全大局，继续维持着联盟的局面——使得曹操始终不敢起兵南下。
鲁肃４６岁去世，可谓英年早逝。当孙权在建康称帝，登坛时，回过头来对众位大臣说：“过去鲁子敬曾经与我谋划过，他可谓善于审时度势啊！可惜子敬见不到此景啊！惜哉，惜哉！”
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