《三国演义》中的鲁肃，向大家展现的是一个忠厚老实的形象。这样的性格安排，本身就不会有出彩之处，如果非要说亮点的话，也就是在诸葛亮过江寻求同盟的时候，鲁肃坚持自己的意见，规劝孙权答应联盟。
大家一定好奇，这么平庸的一个人，为什么能成为孙权身边的大谋士呢？其实，历史上的鲁肃，并不是这样子的。
轻财重义见英奇，圣主贤臣是所依。公瑾窘饥求子敬，一言才起数船归。
鲁肃出身东汉豪族，家里颇有财资，当时天下动荡，鲁肃非但没像其他大族一样，趁机暴敛土地，反而大量施舍钱财，卖出土地，以周济穷困，结交贤者。当时，时任居巢长的周瑜，起兵响应孙策，但没有钱粮，便向当时并不认识的鲁肃求助，鲁肃家里有两个圆形大粮仓，每仓装有三千斛米，周瑜刚说出借粮之意，鲁肃毫不犹豫，立即手指粮仓说道：一个给我，另一个给你。从此，二人建立了深厚的友谊。
袁术占领了鲁肃的居地东城，他久闻鲁肃大名，打算任命鲁肃为东城长，但鲁肃发现袁术部下法度废弛，不能成大事，因此，鲁肃弃袁术而投奔周瑜。后又随周瑜投靠孙策，孙策十分赏识鲁肃，孙策死后，鲁肃尽心辅佐孙权，并受到了孙权的重用。
推心置腹“榻上策”，联刘抗曹稳江东孙权刚刚继承兄长留下的基业，急于成就一番大业，便向鲁肃求教。鲁肃分析局势，告诉孙权，现在曹操已经做大，短时间是没有办法消灭的，不如坐守江东，坐观天下局势，同时将荆州收于己下，占尽长江以南，为日后争霸天下做准备。
建安十三年，曹操挥兵南下，面对严峻的战争形势，鲁肃向孙权建议，联合刘备共同抗曹，并以向刘表吊丧为名，与刘备见了面，并向刘备分析了其中的利害关系，鲁肃的联盟建议与诸葛亮不谋而合，于是，诸葛亮随鲁肃回到江东，才促成了孙刘联盟。
当时孙权手下的将领都认为曹操势大，东吴难以抗衡，应投降曹操，唯有鲁肃不认同。鲁肃告诉孙权：“我们所有人都能投降，投降之后曹操不但不会为难我们，还会任命我们，唯有主公不能投降，投降之后，曹操会怎么安排你呢？”一语点醒了犹豫不决的孙权。
果然，孙刘联盟之后，击退了曹操，稳定了江东的局面。
单刀赴会讨荆州，怒斥关羽虎胆威刘备平定益州后，孙权要求刘备归还荆州中的长沙、零陵、桂阳三郡。刘备不肯。孙权派吕蒙率军进取，长沙、桂阳二郡望风归附，唯有零陵太守郝普坚守不降。刘备得知，亲自引兵五万从成都赶回公安坐镇，派关羽率军三万争夺三郡。孙权也从秣陵进驻陆口，派鲁肃率领一万人屯守益阳，和关羽对抗。
鲁肃为了联盟大局，邀请关羽相见，并只有将军们带刀赴会。会上，鲁肃数次斥责关羽，：当初江东真心诚意将土地借给你们，是因为你们兵败远方而来，无有立足之地。现在已经得到益州，既然没有奉还荆州意思，那么就只要求你们归还三郡，而你们还不从命。
虽然单刀会并没有任何结果，但面对武圣关羽，鲁肃不但没有丝毫的怯懦之意，更是一身虎胆，怒斥刘备不义。
《吴书》中是这样评价鲁肃的：
肃为人方严，寡于玩饰，内外节俭，不务俗好。治军整顿，禁令必行，虽在军陈，手不释卷。又善谈论，能属文辞，思度弘远，有过人之明。周瑜之后，肃为之冠。由此可见，《三国演义》里的鲁肃，根本不是真实的鲁肃。
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