一般而言，世界古代史与中古史以公元476年西罗马帝国的灭亡为分界线，在此之前的皆归于古代史，也叫古典史范畴。
就目前世界古代史的研究重点以及相关学术名著的数量而言，亚欧大陆诸民族确实占了大多数，这一方面是得益于史料信息的众多，相关国家和民族对于自身历史撰述的重视。另一方面，也与近代以来世界文明发展的主要先行者和推动力也主要来源于亚欧大陆有关系。
但我们并不能说“世界古代的历史就是亚欧的历史”，因为其它各大陆依然存在着灿烂的古代文明。先说非洲大陆，这里是当今人类的祖先智人的诞生地，非洲大陆的人类文明遗迹很多，最为著名的就是古埃及文明，最早于公元前3200年，埃及地区就出现了全世界最早的国家政权形式——古埃及第一王朝，随后在长达两千多年的漫长岁月里，埃及地区的历史随着王朝更替而不断延伸，虽然中途遭遇过多次外敌的入侵、甚至颠覆政权，但独特古埃及文明之光始终闪耀。而随着对古埃及象形文字和碑刻铭文的破解，自欧洲文艺复兴以来，各国学者对研究古埃及史的热情高涨，佳作辈出，形成了蔚为大观的古埃及学。只是由于我国出版届的相对滞后，至今出版的相关著作好像只有刘文鹏先生的《古埃及史》了。据悉法国古埃及学权威商博良的名著《法老统治下的埃及》正在被翻译中，有兴趣的书友当期待有日了。
另外，东非埃塞俄比亚高原上也于公元一世纪左右，建立起了强大的奴隶制帝国——阿克苏姆。其不但控制了东非沿岸广大地区，国王埃扎纳时期，阿克苏姆的军队跨过红海，占据了对岸现今也门等南阿拉伯地区，埃扎纳等阿克苏姆贵族阶层信仰基督教，与罗马帝国长期结盟，共同反击萨珊波斯，成为当时近东角逐的重要政治势力之一。
西非的加纳、马里，也都在公元三世纪的古代史末期建立了国家政权，他们的历史也是世界古代史不可分割的一部分。
至于撒哈拉沙漠以南的黑非洲地区、南、北美洲大陆及澳洲等，由于在古代史阶段，其各自民族始终处于部落分立状态，没有国家政权出现，（有的还处于原始氏族社会），更没有相应文字记载。故而在目前的世界古代史研究中，基本没有涉及到这些地区。
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