1240年，基辅罗斯被蒙古拔都西征时所灭，拔都随之建立金帐汗国。1252年，拔都任命亚历山大•涅夫斯基为莫斯科大公，并兼管诺夫哥罗德、弗拉基米尔、科斯特罗马等重要城镇。
1328年，莫斯科大公伊凡一世击败劲敌特维尔大公国，取得弗拉基米尔大公及全罗斯大公称号，成为蒙古人之下的俄罗斯第一大公，开始领导罗斯诸国。
1480年，伊凡三世停止对金帐汗国的纳贡，从而结束了两个半世纪的金帐汗国统治，并在1502年灭掉了金帐汗国。1497年，伊凡三世颁布了法典，规定以拜占庭的双头鹰国徽为莫斯科公国的国徽。1505年，伊凡三世统一雅罗斯拉夫尔、诺夫哥罗德、彼尔姆、特维尔，迎娶亡国的东罗马帝国公主后，他自诩为“第三罗马”。
1547年1月19日，伊凡四世正式加冕为俄国第一个沙皇，沙皇俄国的历史从此开始。1552年，俄国征服喀山汗国；1556年，俄国征服阿斯特拉罕汗国；1557年，俄国征服并西伯利亚汗国。1558年，俄国发动立窝尼亚战争，试图向波罗的海扩张。1581年，俄国击败失必儿汗国。
1598年，留里克王朝终结；1613年，罗曼诺夫王朝开始。1643-1646年，俄国侵入黑龙江地区。1654-1667年，俄波争夺乌克兰，第聂伯河左岸（即东乌克兰）归俄国，第聂伯河右岸的基辅及其附近地区由俄军占领两年，但实际上被俄国永远占有。俄国收复了斯摩棱斯克、契尔尼哥夫、谢维尔斯克和斯塔罗杜勃等地。
1682年，彼得一世（彼得大帝）即位。1689年，中俄缔结《尼布楚条约》。1695和1696年，彼得一世两次远征亚速，最后夺取了亚速，获得了亚速海的出海口。
1700-1721年，在俄国与瑞典进行北方战争中，俄国占领波罗的海及其沿岸地区，从此俄国打开了通往西欧的窗户，由一个内陆国家扩张成了一个濒海的强国。俄国从此开始称为俄罗斯帝国。1722-1723年，彼得一世发动侵略波斯的战争，夺取里海西岸和南岸部分地区。
1725年，1725-1730年，白令的第一勘察加探险；1733-1743年，白令第二次勘察加探险。俄国继续向远东扩张，侵占堪察加半岛和千岛群岛。
1762年，俄国取得了黑海出海口。1772年，俄普奥第一次瓜分波兰。俄国占领了西德维纳河、德鲁奇河和第聂伯河之间的白俄罗斯地区和拉脱维亚的一部分。1783年，沙皇政府宣布克里木汗国合并于俄国。1793年，俄普第二次瓜分波兰，俄国得到了白俄罗斯的一部分，立陶宛的一部分和西乌克兰的大部分地区。1795年，俄普奥第三次瓜分波兰，俄国吞并了立陶宛、库尔兰、西白俄罗斯和西乌克兰，把边界推进到涅曼河-布格河一线。
1799年，俄美公司成立。1801年，俄国宣布把从1783年开始受俄国保护的格鲁吉亚并入俄国。1815年，俄普奥三国缔结神圣同盟，华沙大公国并入俄国。
1830-1840年，俄国占领了哈萨克斯坦大部分领土。1856年，《巴黎条约》签订，俄国把多瑙河口及南比萨拉比亚归还给摩尔达维亚，将卡尔斯归还给土耳其。1858年，中俄签订《瑷珲条约》，黑龙江以北、外兴安岭以南约60万平方公里土地划归俄国。1859年，俄国占领车臣和纳戈尔诺达格斯坦。1860年，中俄签订《北京条约》，乌苏里江以东（包括库页岛）约40万平方公里的土地划归俄国。1864-1873年，俄国占领中亚。
1905年，沙俄在日俄战争中被击败。俄国将旅顺口、大连湾并其附近领土领水之租借权以及有关的其他特权，均移让与日本政府。俄国将由长春（宽城子）至旅顺口之铁路及一切支线，以及附属之一切权利、财产和煤矿，均转让与日本政府。此外，条约还规定将库页岛南部和俄国对辽东半岛的租借权以及其附近一切岛屿永远让与日本。
1917年3月（俄历2月），俄国二月革命爆发，俄国皇帝尼古拉二世退位，俄罗斯帝国灭亡。1917年11月7日（俄历10月25日），俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国成立。1922年12月30日，俄罗斯联邦同南高加索联邦、乌克兰和白俄罗斯组建苏联。
1944年，“图瓦人民共和国”加入俄罗斯联邦，“图瓦人民共和国”改名为“图瓦自治州”。
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