最早和中国有所外交的国家是倭奴国，范晔撰写的《后汉书》中就记述了公元57年（东汉光武帝中元二年）“倭奴国奉贡朝贺，使人自称大夫，光武赐予印绶”，倭奴国其实是日本北九州沿海一带的部落小国，汉光武帝曾通过来使授予刻有“汉委倭奴国”五字的金印，这枚印以于1784年在日本博多湾志贺岛（今福冈市东区）上被发现，现珍藏于福冈市美术馆。
《后汉书·东夷传》中记载，约在汉武帝授予倭王金印50年左右之后，既后汉安帝永初元年（公元107年），倭国遣使来华献上生口（即会说话的工具——奴隶）一百六十人，愿请见。安帝接受了倭王礼物后，也回赠了赏赐。倭奴国早于邪马台国181年与中国交往。
公元238年6月卑弥呼女王派遣大夫难升米、副使都市牛利等官员携带男奴4名、女奴6名及斑布2匹2丈作为供品，从北九州海滨乘船前往中国。
当时的魏明帝为了表达对卑弥呼女王的赞赏而向女王颁以诏书和赏赐，诏书内容非常友好，魏明帝假金印紫绶。
魏明帝对卑弥呼女王的回礼名称和数量：
“绛地交龙锦（红地有交龙花纹的锦）五匹、绛地绉粟罽（红地用毛做成的毡子）十张、蒨绛（红色的绢织物）五十匹、绀青（青色的绢织物）五十匹，答汝所献贡直。
另外，还单独赐给卑弥呼女王个人的是：
“又特赐汝绀地勾文锦（青色的锦）三匹、细班华罽（毛织物）五张、白绢五十匹、金八两、五尺刀二口、铜镜百枚、真珠、铅丹各五十斤，皆装封付难升米、牛利还到录受。悉可以示汝国中人，使知国家哀汝，故郑重赐汝好物也。
回谢礼品中提到五尺刀，汉代一尺相当于23。3CM，五尺则约为1。17米。另外，上述物品中，仅一枚铜镜便重一公斤，百枚铜镜便是一百公斤以上，远远大于卑弥呼女王进贡的数量和质量。
邪马台国的卑弥呼女王和她的继承者壹与女王在公元238年（魏明帝曹睿景初二年）－－247年（魏齐王曹芳正始八年）间派遣使节出使魏国多达五次。
公元607年日本开始遣隋，到618年唐灭隋时日本共派出四次遣隋使（毕竟隋朝存在时间太短），到了唐朝，中国的封建经济和文化的发展进入繁荣时期，日本则处于封建制代替奴隶制的变革时代。中日两国交往最频繁的时候应该是在公元630年－－894年，这段期间共派出遣唐使19次，其中除去三次”送唐客使”和一次”迎入唐使”及两次因故未成行外，正式来华的共有13次。
日本对中国的不轨之心古已有之，并不是从明朝才开始有的，只能说明朝的时候，日本比以往都要来的嚣张。
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