同时也有着非常著名的五贤帝，虽然这五位皇帝的名气不如开国皇帝奥古斯都和头号暴君尼禄，更不如罗马帝国的奠基者恺撒大帝，但他们在罗马历史上的地位和作用也很重要。
在英国史学家爱德华.吉本的经典大作《罗马帝国衰亡史》中，这五位皇帝执政的时期被誉为“人类最幸福的时代”。
“五贤帝”执政的时代，相当于咱们中国的东汉时代，那时候地球上两个最繁盛的伟大帝国就是西方的罗马和东方的汉朝。
“五贤帝”中的第一位叫涅尔瓦(Marcus Cocceius Nerva，35—98年)，出身贵族元老的他曾经是暴君尼禄的宠臣，还是另一位暴君图密善(Titus Flavius Domitianus，51—96年)的好朋友，所以在暴君统治时代，涅尔瓦在一定程度上也算是助纣为虐了。
不过当图密善于公元96年遇刺、他继承皇位后，就立刻采取宽仁政策，凡事都和元老院商量，绝不独断专行，也绝不滥杀无辜。他赦免了好多被迫害的人，还大力救助贫民，免除了大量的苛捐杂税。
涅尔瓦即位那一年，咱们中国东汉著名的文学家和科学家张衡(78—139年)开始写作千古名篇——《二京赋》。
涅尔瓦的继任者、即“五贤帝”中的第二位，原是一位战功赫赫的名将，也是涅尔瓦的义子，他叫图拉真(Marcus Ulpius Nerva Traianus，53—117年)，此君可谓文武双全。即位后，他改革行政，轻徭薄赋，救助孤儿，修桥补路，开渠垦荒，还修建了不少广场、庙宇和图书馆，对外他两次出征中欧今罗马尼亚地区，把一些顽强抵抗的罗马的达契亚人征服。
113年又出征东方的安息帝国(今伊朗、伊拉克一带)，占领亚美尼亚，渡过底格里斯河，打下了安息的首都泰西封(今伊拉克首都巴格达东南)。他使罗马帝国的版图达到最广程度。为纪念赫赫战功，他修建了一座纪念柱。图拉真纪念柱设计绝妙，雕刻精美，巍然耸立，至今保存完好。
图拉真是在出征途中病逝的，他去年的那年(117年)，张衡成功改造了浑天仪。
图拉真的继承者，即“五贤帝”中的第三位，是图拉真的表侄，他叫哈德良(Publius Aelius Traianus Hadrianus，117—138年)，他在罗马诸帝极具特色。他博学多才，精通文学、艺术、数学，天文，俨然一部活着的百科全书。
他是第一位留胡子的罗马皇帝，也是热恋美少年的同性恋皇帝。他即位后，觉得罗马版图已经够大的了，便把精力都用在维护边境安定上。经常巡视各省。他超爱建筑，建造了著名的哈德良长城，修建了好多宫殿、神庙和图书馆。他对罗马人民很好，但对犹太人却极端残忍，血腥镇压，毁掉耶路撒冷，使犹太人背井离乡。
图拉真执政时期，中国东汉名将班超的儿子班勇(?—127年)继承父志，大破北匈奴，巩固了东汉在西域的统治。
继承图拉真皇位的，即“五贤帝”中的第四位，是图拉真妻子的亲戚——安东尼·庇护(ntoninus Pius，86—161年)。这位皇帝可谓仁君典范，他一生勤俭，善举多多。他把老百姓的欠税都免了，还把自己的好多财产捐入国库，并且免费把酒、油和粮食分配给平民。他是一位顶级理财高手，使得国库充盈，富得流油。对外他击败了苏格兰部落、阿兰尼人的骚扰，保卫了罗马边疆。
安东尼·庇护去世的那年(161年)，中国东汉诞生了一个牛人，他名字在中国家喻户晓——刘备(161—223年)。
“五贤帝”中的最后一位是马可·奥勒留(Marcus Aurelius Antoninus Augustus，121—180年)，他是安东尼·庇护的养子，性格温厚，智慧超群。他是一位出色的哲学家帝王，但也极具军事才华。他执政时一直为保卫帝国边疆而奔忙，先在东方和安息人作战，后又在多瑙河和莱茵河抵御日耳曼人。他写的《沉思录》是罗马哲学的名篇。
马可·奥勒留去世后，他那个无能儿子康茂德(Lucius Aurelius Commodus Antoninus，161—192年)，继位。这家伙是个出名的暴君，把罗马搞得一塌糊涂。“五贤帝”所开创的罗马黄金时代，自此一去不复返了。
而“五贤帝”时代终结的同时，中国的东汉帝国也陷入严重危机，没多久就爆发了黄巾起，随之群雄并起，激荡的三国时代拉开了序幕。
