起初是由于一个叫作陈天平的人，从老挝跑到南京去面见朱棣，自称为安南陈朝的皇室后代，但自己的皇位被一个叫作胡季犛的人给篡夺了，请求朱棣能够替自己出面，夺回皇位，重建胡朝。
后来朱棣于永乐六年，派遣一支五千人的军队护送陈天平回到安南继承皇位。这是胡季犛所无法接受的，他派遣一支军队在支棱关一带伏击明军，杀死陈天平和明军若干将领。
此举惹得朱棣为之震怒，派遣朱能、张辅、沐晟、李彬等等将领带着八十万大军前去征讨。这是永乐朝第一次和安南发生大规模冲突。经过一番艰苦作战之后，张辅等人顺利覆灭了胡朝，俘虏了胡季犛父子，将其押送往南京监狱，安南自此被并入明朝版图，朱棣在当地设立交趾布政司。
张辅二征安南
然而当张辅的大军刚刚班师回朝的时候，以简定、邓悉、阮帅等人为代表的安南地方势力，就此兴兵作乱，留守在当地的沐晟无法镇压，致使其迅速发展壮大起来。
简定等人找来了一个所谓的陈朝皇室后代陈季扩，将其迎为大越皇帝，由此得到了安南人民的广泛支持。在这样的一种情况下，朱棣只能把张辅请出来，发兵二十万与沐晟协同作战。由此，张辅开始了第二次远征安南之举。
有了第一次的成功经验，这一次的张辅不慌不忙，完全一副成竹在胸的样子。并不急于进攻的他，一边伐木造舟，一边招抚大量逃亡百姓，让他们安定下来，待到形势稳定之后，方才发起经过，经过几次大规模的水战，击败并俘虏了安南将阮景异，在美良山中活捉元凶简定，至于陈季扩则退屯乂安，继续抵抗。
当时恰好碰到了有着靖难名将之称的淇国公丘福由于轻军深入，被蒙古军包了饺子，丘福连同好多个侯爵战死沙场，朱棣为之震怒准备来年亲征蒙古，恰好张辅这边传来捷报。朱棣认为安南已经不足为惧，便把张辅召回来，辅助自己北征。
张辅三征安南
公元1410年朱棣亲征漠北得胜归来，陈季扩趁机派使臣入贺并求封，朱棣一高兴就下令将陈季扩特授为交趾布政使，其属官分授都指挥、参政等职，然而陈季扩本意是求封为安南国王，所以朱棣的封赏并不能够让其满意，陈季扩便继续选择反抗明王朝的统治，为了彻底平定安南之乱，朱棣委任已经腾出手来的张辅第三次去征讨安南。
张辅到任后，立即部署进兵，并申明军令，当时有一个叫作黄中的都督素来骄横，多次无视军令，张辅将其毫不留情面地斩杀，由此军队的战斗力才得到提升。
很快，明军在月常江一带击败了安南将领阮景异，缴获了战船百余艘，生擒安南元帅邓宗稷，初战获胜。第二年时，便乘胜进抵陈季扩的老巢乂安府，并与沐晟军会师，在爱子江与安南军决战。
在这场战斗中，安南军依旧掏出了他们引以为傲的战象部队。但张辅也不是吃素的，他下令让弓箭手一矢射落象奴，二矢洞穿象鼻，大批战象因此受惊，掉头就跑，反而碾死了安南军。明军乘机发起进攻，将安南军击败。
此战之后，安南军就没有抵抗能力，其余残部都被张辅如同秋风扫落叶一般征服，第三次征讨安南就此获得全面胜利。此时正好是朱棣二征蒙古的前夕，所以张辅又被征召回去。
张辅四征安南
第二次北征结束后，张辅被朱棣任命为交趾总兵官前往镇守，不久后残余的陈军势力陈月湖等人又作乱，张辅轻易将其讨平，这算得上是他第四次讨平安南了。之后张辅因为受到宦官马骐的弹劾，引起朱棣怀疑被召回来，改派李彬代守交趾。
张辅离开安南一年后，当地豪族黎利发动叛乱，屡屡击败明军，此外，再加上朱棣迁都北京，明朝的经营重点逐渐北移，交阯这个地区对于明王朝来说逐渐成为一个沉重的负担。最终于宣德年间，由朱瞻基将其正式放弃。张辅力争，但未能成功!
