公元前119年，李广和卫青兵分两路夹击匈奴。但李广在行军之时迷路了，没有能按时和卫青的部队会合，耽误了战机。导致卫青不得已用五千骑兵独自抵挡匈奴的万名大军。由于人数上，卫青处于劣势，幸亏卫青精通兵法，险中取胜，避免了失败。
卫青治军也很严谨，奖罚分明，他的部下一律靠战功提拔，不论是王公贵族还是平民草根，都是一样的待遇。史书记载，他手下800骑士兵，都是以一敌百，精锐中的精锐，依靠这些精锐卫青最终打了胜仗，打败了匈奴单于。单于本人见势不妙抛下大军出逃，未能擒获。如果李广能按时赶到，卫青就能擒获单于，立下卓越功勋，官至封侯。
按照当时汉朝的军法，未能按时会合，是需要受军法处置的。将领“失期”当斩，但可用钱赎罪，李广虽然犯了错但是能用钱来抵消的，何况卫青也没有怪罪他。然而，卫青当时还是一个毛头小子，李广作为一个久经沙场的老将军，却败在毛头小子的手下，感觉非常羞愧，也不能原谅自己，愤愧自杀。
李广的儿子李敢征战归来，得知父亲已死。认为是卫青陷害其父李广，马上去找卫青算账，不由分说就打伤了卫青，卫青素来仁善退让，隐瞒下来没有声张，但是有人走漏了风声。
这件事情被卫青的外甥霍去病知道了，年轻气盛的霍去病当时就忍不了，自己的舅舅被人欺负了，一定要把面子找回来，于是他暗下决心一定要致李敢于死地。正好又一次，李敢与霍去病随汉武帝至甘泉宫狩猎，于是霍去病趁打猎之时，射死了李敢。
因为霍去病正得宠，汉武帝也没有怪罪，对外声称，李敢被动物撞死了。于是一代名将飞将军李广的唯一单传就这样没了。
其实卫青是十分爱才的，李敢是名人才，卫青并不希望李敢死。虽然按照以前的法律，李敢打伤自己以下犯上，犯的是恶逆罪，是可以夷族的罪行，但是卫青由于爱才，并追究也没有声张，但无奈霍去病眼睛里容不得沙子。
