诸葛亮，蜀国丞相，从刘备三顾茅庐请他出山后，一直忠心辅佐他，在三国的纷争中联孙抗曹，夺占荆州，帮助刘备在成都建立蜀汉政权。后来刘备去世，他又辅佐后主刘禅。结盟东吴，发展农耕，加强了蜀国的国力。前后六次北伐中原，没有成功，与魏国将军司马懿多次交手。
司马懿，三国时期魏国政治家，军事谋略家，西晋王朝的奠基者。司马懿在军事上很有建树，多次征伐有功，成功抵御了诸葛亮北伐和远征平定了辽东。在北伐中对诸葛亮的进攻采取了有效的防御措施。
两人都是征战沙场的军事将领，为不同的国家效力，是不死不休的敌人。诸葛亮北伐，魏国只有作战经验丰富，又谨慎多谋的司马懿可以抵挡。
司马懿和诸葛亮彼此对对手的性格和作战风格都很熟悉，两人在军事上的才能不相上下。诸葛亮最后由于积劳成疾，司马懿从打听他的饮食和生活细节就断言诸葛亮命不久矣。果然，诸葛亮没撑到北伐结束就死在了五丈原。
不过从不同的角度看，双方的关系又是不一样的。司马懿诸葛亮二人对彼此的关系看待并不一样的。
对于诸葛亮来说司马懿就是不死不休的敌人，战场相见绝不可能有放水的可能，在蜀国，诸葛亮是权倾朝野的宰相，没人能对他造成威胁(包括阿斗)，不管是从他自身毕生的心愿还是刘备的托孤来讲，司马懿都是他欲除之而后快的一个人。
而司马懿对诸葛亮的态度则比较的复杂，首先是他自己就是诸葛亮的眼中钉，所以他要时刻提防着诸葛亮，而且他们身处不同的阵营，明显是敌对关系，可是在魏国司马懿又是魏帝时刻倚重(魏国只有司马懿才能够挡住诸葛亮的攻伐)提防的一个将军，如果诸葛亮死了，司马懿的政治生涯也就差不多结束了，甚至还会有生命危险。
从这方面讲，司马懿又把诸葛亮当成是他的护身符和身居高位的保障，因而他应该是不希望诸葛亮死的，最起码也是在其能够有实力自保或积蓄足够的力量之前是不希望诸葛亮死掉的。像空城计也许就是司马懿不希望诸葛亮早死而配合他演的一出戏。
当然，司马懿和诸葛亮从某些方面来说还是亲戚关系。诸葛诞是诸葛亮的族弟，同时也是曹魏大臣。司马懿的三儿子司马伷娶了诸葛诞的长女，这么来看司马懿和诸葛亮还是亲家，虽然关系有点远，但这关系也是真实存在的，不能否认。
总的来看，两人就是心心相惜的对手，至于亲戚关系实在太远可以忽略不计。
