印度历史最早起源于印度河流域文明，由于印巴分治，如今印度河流域大都在巴基斯坦境内。印度河文明形成于公元前2500年，到公元前1750年，西北的雅利安人入侵，印度河文明灭亡。雅利安人带来新文化体系，并把印度土著人向南驱逐，创造出影响至今的种姓制度，入侵的雅利安人成为高种姓人，印度土著人变成低种姓人。此时中国发展到夏朝晚期。
公元前1000年，恒河流域文明发展起来，雅利安人和印度土著人融合，于公元前600年左右建立起16个国家，称为十六雄国。公元前500年，波斯帝国入侵并占领印度河平原，公元前327年，马其顿国王亚历山大大帝灭亡波斯帝国并继续南下入侵印度河流域。公元前324年，摩羯陀国一名刹帝利贵族组织军队起义，打败马其顿军队，宣布印度自由，建立孔雀王朝。这是印度历史上第一个帝国政权，阿育王继位后，孔雀王朝发展到鼎盛时期，基本统一整个印度。公元前187年，孔雀王朝分裂后灭亡，此后印度的历史就是一部被入侵史，再也没真正统一过，印度文明也停滞不前。此时中国处于西汉文景之治时期。
公元前140年大夏王国入侵印度河流域，此后中国西域游牧民族大月氏部落被匈奴击败，被迫逃往中亚，然后南迁，于公元前1世纪征服大夏王国，进入印度北部。公元55年，大月氏人建立贵霜帝国，统治印度西北部到恒河流域地区。公元320年，贵霜帝国衰落分裂，北印度的雅利安人建立笈多王朝，统一印度北部地区。公元540年笈多王朝灭亡，印度分裂。公元606年，建立戒日王朝，再次统一北印度，唐朝玄奘西天取经，到达印度就是戒日王朝统治时期。戒日王朝只坚持了40多年，于公元647年灭亡，这是印度历史上由印度人建立的最后一个帝国政权，此后印度出现长期分裂局面。
公元1000年，中亚信奉伊斯兰教的伽色尼王朝入侵印度，传入伊斯兰教。1173年，阿富汗的古尔王朝南侵，打败伽色尼王朝，统治印度北部。阿富汗人于1206年开始先后在德里建立了五个穆斯林政权，统称德里苏丹国，并强迫印度人改信伊斯兰教，导致和信印度教的人矛盾加深，这是以后出现冲突的根源。
1526年帖木儿帝国皇室的后裔巴布尔入侵印度，他们是突厥化的蒙古人，在印度建立了强大的莫卧儿帝国，统一印度北部全境，并逐渐扩张至印度南方。300年后，欧洲殖民侵略者来了，英国和法国经过7年的争夺，英国最终胜利，然后慢慢侵占了整个印度。于1858年灭亡莫卧儿帝国，建立英属印度。英国直接殖民统治了印度90年，使得英语成为印度的通用语言。因为民族分裂，1947年英国提出蒙巴顿方案，划分出印度和巴基斯坦两个国家，因此也导致了印度和巴基斯坦出现不断冲突。1975年印度吞并锡金王国。这就是印度的历史。
