420年，刘裕废晋，国号宋，定都建康，史称刘宋南北朝由此开始。430年，刘宋伐北魏，占取河南439年，北魏统一北方（黄河流域）。462年，祖冲之创《大明历》，并算出圆周率精确数值。479年，萧道成建齐朝，定都建康，史称南齐，刘宋灭亡。483年，北魏实行改革。
485年，北魏实行均田制。494年，北魏迁都洛阳。孝文帝推行汉化。将拓跋氏改为汉姓“元’’。502年，萧衍建梁朝，定都建康，史称萧梁，南齐灭亡、523年，北方六镇军民起义。534年，北魏分裂3高欢立元善见为帝，定都邺（今河北临漳西），史称“东魏”。
宇文泰立元宝炬为帝，定都长安（今陕西西安）。史称西魏。544年，贾思勰著成农业科学巨著《齐民要术》。548年，萧梁发生侯景之乱。侯景攻陷建康，梁武帝萧衍死。550年，高洋废东魏，建齐朝，定都邺。史称北齐3 557年，陈霸先建陈朝，定都建康。萧梁灭亡。
557年，宇文觉废西魏，建周朝，定都长安。史称北周。 564年，北齐实行均田制。574年，北周武帝禁佛教和道教 577年，北周灭北齐统一北方。581年，杨坚废北周，建立隋朝。589年，隋灭陈，实现南北统一。南北朝结束。
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犀牛历史
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