猫最早来源于非洲埃及的沙漠猫，在历史上有很多关于猫的传说。在古埃及，当时的人们为了控制鼠患，保护谷仓，便驯养野猫作为捕鼠帮手。由于野猫的出色表现，被当时的人们尊崇为圣兽。
家猫的祖先来源于公元前2,500年左右的古埃及，当时人们发现猫可以抓捕老鼠，保护粮仓，便开始了驯养过程。随着人们的驯化，猫渐渐成为现在我们生活中的宠物猫。不过猫依旧保留着部分原始功能，还属于半驯化动物，不像狗那样被完全驯化，猫的脾气依然是比较任性的。
根据最近基因研究显示，家猫的真正起源有可能是在中东地区，而家猫的驯化可能在中东地区出现了多次。
研究发现，家猫与来自以色列、阿联酋和沙特阿拉伯等地野猫的亲缘关系最接近，而这些家猫的共同祖先可能生活在距今约1.3万年的新月沃地。家猫起源的时间与人类开始在新月沃地定居并发明农业的时间十分地接近。
也有人提出丛林猫和兔狲可能也是家猫的祖先，但并没有遗传学方面的证据支持这种说法。
在古埃及，公猫曾被当作祭品奉献给象征太阳、凤凰和金字塔的拉神，相传是拉神创造了人类。当时的人们相信，拉神会借助公猫的形体在巡游的时候与邪恶的黑暗之蛇阿匹卜战斗。
母猫则象征着长有猫头的巴斯泰托女神。巴斯泰托女神象征着猫及母狮，她是拉神的女儿，也被称为“东方夫人”，她一方面代表女性的温柔贤良，另一方面又表现出了勇敢好战的勇气。
随着基督教的兴起，家猫在欧洲大陆遭到数百年几近癫狂的迫害。由于家猫和异教徒女神有所联系，在黑暗的中世纪，家猫在基督教的庆典节日中横遭虐待。其中黑猫的命运更为悲惨，它们被当做厄运和邪恶的化身。
现如今，黑猫与厄运的联系仍然在某些文化中残存，甚至影响了东方国家的人们。
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