泾阳王（禄续）→貉龙君（百越之祖）→雄王（长子）
中国人自称是炎黄子孙，而越南也有类似炎黄的存在——雄王。不过雄王只是越南的神话传说，而他的子孙统治的历史却被认为是持续了两千六百二十二年。
这样，一下超过了中国最长的王朝，八百年的周朝。
而在这个家族的传承中，也与中国的神话相关。神农氏后代，还娶了洞庭君龙王之女，生下貉龙君。这样一来，中国越南也算是亲戚之国了。
雄王的祖先是神农氏，父亲是百越之祖的貉龙君，母亲则是洞庭龙君的女儿，祖父则成为泾阳王。这是个同样以龙为祖先的民族。早期的历史与中国多有重合。再看他们传说中的领土：东临南海，西抵巴蜀，北至洞庭湖，南接占婆。几乎把中国的五分之一都占了去。不怪有人说，如果把土耳其、韩国、越南的历史地图放在一起，古代中国是不存在的。
不过即使神话传说中，也有抵抗中国入侵的片断：商朝曾经侵略越南，雄王竟然派出个三岁的孩子，就把他们打跑了。
到了中国史书上真正对越南历史最早的记载《交州外域记》中，蜀氏灭掉了雄王，建立瓯雒国，称为安阳王。
但是这时候也到了秦始皇统一中国的时代，越南的牛终于没法吹了。屠睢平定百越，安阳王臣服。秦朝设置象郡，移民实边。最终由赵佗建立有效统治，自立为南越武王”，成立南越国。范围包括现在的越南北部地区。赵佗的南越国被越南“赵朝”。但现在普遍不被越南国内承认。
汉武帝时期，灭南越国，正式称为汉朝的领土。东汉时，二征夫人起事反抗，大将马援出兵镇压。回师后的马援留下“马革裹尸”的成语。
而说到至今被越南人感恩戴德的中国人，最早的还是出自东汉末年的交趾太守士燮。士燮招揽来了很多中原的名士到交州，宽厚待民，使得在三国乱世中交州地区相对安定繁荣。士燮被越南尊为善感嘉应灵武大王。是第二个赵佗一样的人物。
“我国通诗书、习礼乐，为文献之邦，自士王始。其功德岂特施于当时，而有以远及于后代，岂不盛矣哉！”
此后直到南朝宋，虽然也有割据的情况，但都属于中国的内部事务。即使有独立的苗头，只要朝廷有出兵的打算，就立刻交权。
吴权→顶部领→黎桓→李公蕴
真正成为独立的开始，是唐朝末年。交州土豪曲氏家族掌管静海军节度使与中国岭南的南汉政权相争。曲氏虽然被南汉所灭，但交州本地又经过杨廷艺、吴权等将领的努力，最终在白藤江大战中，击败南汉的大军入侵
战后，吴权自立为王，建立吴朝。吴权死后，手下十二史君争权。最终顶部领胜出，建立大瞿越，为丁朝。
这时，中国也进入了宋朝。丁朝与宋朝交好，作为附属国，遣使朝贡，宋太祖册封丁部领为“交趾郡王”，越南自此守朝贡之礼。
这也就成了历代越南王朝被中原王朝承认的标配：得到中原皇帝的册封。顶部领建立的丁朝是真正的国家独立之始—— “我越正统之君，实自此始”。
丁朝末期，黎桓独揽大权。因为宋朝出兵攻打越南，就上演了一出越南版的黄袍加身，前黎朝建立。
黎桓击退宋军后，仍然向宋朝入贡。也得到了宋朝册封的黎“交趾郡王”
和平的基础是战争。只有打出了威风，才能坐下来谈。因为一直打，也耗不起。但不打，当时就灭亡。所以打打谈谈。
黎桓击退了北方的宋军，又去南方进攻占城国。但是，这一举动遭到了宋朝的谴责。要求黎氏朝廷“保国睦邻”（熟悉吗？类似近代的中越柬，不展开说了）
前黎朝末年，黄袍加身的戏码再次上演，这次的主角是李公蕴。1009年，李公蕴建立李朝。
李朝击败过大理国的军队，斩获无数。也征讨过中国境内的侬智高，原属于中国的广源州从此成为越南领土。向南蚕食占城国领土。俘虏占城王。
与宋朝也有战事，互有胜负，最终和谈，获南宋封为“安南国王”，从此越南有“安南国”之称。
李朝末年，陈嗣庆武力控制朝廷，李朝亡，陈朝建立。期间还出现了越南历史上的女皇帝，不过不是所有女皇帝都是武则天。这一个却只是权力交接的过度。陈朝也开创了太上皇执权的模式
1257年，蒙古对越出兵，一度攻破国都。因竭力抵抗，及炎热潮湿的天气和山林密布的地形，使得蒙古军队退出。此战后，陈朝又向蒙古提出朝贡，成为蒙元的附属国。此后，元朝虽然还有征战，都没讨到便宜。
明太祖将安南国列入“不征之国”，双方友好关系。陈朝后期，君主昏庸，政局走向衰微。外戚黎季犛铲除异己，建立胡朝，陈朝遂亡。
黎季犛本姓胡，夺位后，恢复胡姓，自称中国虞舜之后，国号“大虞”。 本来关系良好的两个国家，因为以下事件，明朝决定攻打胡朝
1、 胡朝侵犯广西等地，
2、 陈朝旧臣裴伯耆到明廷状告胡季犛夺取陈朝政权，并排除异己
3、 明成祖遣使送陈朝宗室陈天平回国继位，被胡季犛在边境擒杀。
明朝随即派大军南下，胡氏父子出逃，最终被明军擒获，胡朝灭亡，越南国土被明朝吞并。
在明军攻灭胡朝之际，越南民众向明人要求实行直辖统治。明朝的直接统治只维持了不到三十年。因为剥削加深“大索境内珍宝”引发不满，纷纷起事。
明永乐十六年，清化蓝山豪族黎利自称“平定王”，起事反明，史称“蓝山起义”，与明军争持数年后，明廷罢兵，册封黎利的傀儡陈皓为“安南国王”。
黎利称帝，建立后黎朝。国号“大越”。也得到了明朝的册封。进入稳定期后，又开始侵犯周边国家。占城损失最重。
后期，国君昏庸荒淫。最终，莫登庸改朝换代，建立莫朝。但莫氏政权没有得到明朝的承认，后黎朝帝统被恢复，只是作为傀儡，莫氏掌握政权。而在南部又有黎氏后人建立政权。两个政权同时存在，持续六十五年，成为越南的南北朝时期。
1592年，郑松终结了北方政权莫氏。由于明朝干涉，莫氏残余保留在高平。郑松自任“都元帅总国政尚父平安王”，大权独揽，地位世袭，人称“郑主”，黎皇只负责临朝听政及接见使节， “黎氏为皇，郑氏执政”
期间，黎朝大臣之子阮潢因见郑检猜忌自己，便自请出镇顺化，越南南部。并最终建立与郑氏政权对峙的阮氏政权。阮潢及继承者，被称为“阮主”
十八世纪晚期，归仁西山邑阮氏三兄弟建立西山军，并最终统一越南。得到清朝的册封。
1802年，阮福映灭西山朝，建立阮朝，恢复与中国清朝的宗藩关系，求封为“南越国王”。清朝嘉庆帝，改封其为“越南国王”，于是 “越南”正是成为国名。
阮朝的建立与法国和暹罗的帮助有关，此时殖民者开始进入亚洲，越南也最终成为法国殖民地。期间，法国传教士设计一套以拉丁字母为基础的拼音文字，成为现在的越南文字。
进入十九世纪，潘佩珠、胡志明先后登场，类似越南的孙中山和……
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