“死去元知万事空，但悲不见九州同。王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。”陆游也参加了宋孝宗的这次北伐，不过北伐失败，主战派遭贬谪，陆游也在此列，临终含恨写就这千古绝句。
宋孝宗北伐，即历史上著名的“隆兴北伐”，也是南宋朝廷唯一一次北伐。
宋孝宗赵昚（shen），南宋历史上最有作为的皇帝，也是唯一一个志在恢复疆土的君主。
绍兴三十二年（1162年），高宗赵构宣布禅让，太子赵玮改名赵昚登基，便是孝宗皇帝。
即位第二个月，孝宗为岳飞平反，并对构陷岳飞的秦桧进行审判。
大胆启用了主战派张浚为枢密使。
绍兴三十二年（1162年）岁末，金世宗完颜雍认命派仆散忠义为都元帅，调遣各路金军，对南宋采取边打边和的逐步蚕食策略，孝宗与张浚对金朝议和要求置之不理。
绍兴三十三年（1163年），大将纥石烈志宁进兵灵璧，置书张浚，再次要求议和。
面对金军挑衅，朝廷上下各种声音响起，大部分都是要皇帝同意议和，这其中包括太上皇赵构。
隆兴元年四月，孝宗皇帝顶住了主和派的反对压力，直接向张浚下达北伐指令，隆兴北伐正开始。
战斗初期，宋军取得了一定胜利，但此时的宋军以吃粮打仗的废柴居多，心中并无民族大义，再加上邵宏渊等贪生怕死之徒挑唆，很快北伐的宋军溃败，史称 “符离之溃”。
从此开始，孝宗深受打击，在议和与主战之间举棋不定。
因此朝廷的主战派与主和派也先后掌权，宋金就在这战与和之间辗转了几次，一个没有稳定决策的大后方，加之没有一个心怀大义的军队，又怎么能带来胜利呢？
结果不言而喻，隆兴北伐虎头蛇尾，最终以议和告终。
隆兴二年，宋金达成和议，史称“隆兴和议”。其主要条款是：宋金世为叔侄之国皇帝不再向金国称臣；“岁贡”改为“岁币”，银绢各为二十万两匹；南宋放弃所占海、泗、唐、邓、商、秦六州，双方疆界恢复绍兴和议时原状等。
隆兴北伐，以隆兴议和为标志，彻底失败。
明离子认为，其实张浚的指挥才能并不弱，即使韩世忠、岳飞在世，也无力改变隆兴北伐的结果。
因为战争是政治的延续，一个朝令夕改的后方，即使是天兵天将，也会被指挥成无头苍蝇。
二是经历了高宗朝多年的南宋军队，大部分已经没有了从前韩世忠、岳飞时的斗志，一个没有信仰的军队，就算是战神在世，也无法带领着他们取得胜利的。
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