万历朝鲜战争，是发生在明朝万历年间在以援助朝鲜为手段，实际打击日本领土扩张野心的一场战场，在日本称为文禄庆长之役，朝鲜称为壬辰倭乱。在这场战争中，丰臣秀吉共调动军队九个军团共14万人渡海至朝鲜作战，争初期处于优势，一个月攻陷朝鲜京城，驱逐朝鲜国王李昖。明朝集结辽东军及三千戚家军约4万人由宋应昌、李如松统领，奔赴朝鲜作战。
日本这个国家由于是岛国，只要想扩张领土就只能考虑朝鲜和中国大陆，所以日本算是东北亚最大的战争策源地，那么在万历朝鲜战争之前，日本在唐朝也曾经和中国交战，从历史角度来说，只要日本战败，东北亚就会和平几百年。万历朝鲜战争之后，直到清朝的晚期日本再次入侵朝鲜，继而发生中日甲午海战，至少奠定了整个东北亚300年的和平。
万历朝鲜战争发生的时候，正好是处于明朝中晚期国力最为强大的时候，由于张居正实行的青苗法、考成法、一条鞭法等新政，明朝国力日渐恢复，大量冗员没裁撤，国家收入大幅增加，至少在一定程度上缓和了国内矛盾。这样的背景让万历有能力用兵朝鲜，而钱粮的富足也让当时的明朝部队有较高的作战能力，实际上只要饷银给足，在给予比较好的训练，古代的部队都能有一定的战斗力，在有一两个名将指挥，基本上吃不了大的败仗。纵观万历朝鲜战争，明朝第一阶段兵力不过几千，最高峰时期也不过7万，而且使用的是东北的边军，还没有使用倾国之力，日本已经应接不暇。
其次在武器装备上，明朝当时装备的仿制西方国家的枪炮远远要比日本的水准更高，这样也导致了日本的失败，在加上日本的水师不擅长于远洋海战，这都是日本失败的原因。
当然从结果来说，虽然万历朝鲜战争最后为东北亚赢得了几百年的和平，但是间接来说却让明朝江山陷入了更深层次的危机。毕竟在万历朝鲜战争中，辽东的部队损失比较大，尤其是死伤了很多常年和蒙古女真人作战有经验的私兵，这样就让辽东的少数民族有了一定的发展喘息空间，为后期后金的崛起制造了机会。
而且万历朝鲜战争和同时的另外两场战争，迅速耗费了万历朝政策改革好不容易积累下来的盈余，后期改革被废止后明朝的国家可支配收入一直很低，导致不断加赋百姓，这几乎是一个死循环，直到把明朝给逼入绝路。
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