应该是31位。
明朝封王的规则是除太子外，皇帝诸子一律封亲王，十岁封爵，二十岁就藩；除亲王嫡长子外，亲王诸子一律封郡王，十岁封爵。
只有皇帝的儿子才能册封亲王。
所以要想搞清楚崇祯时期有多少亲王，只需要统计明朝历代皇子状况即可。
太祖朝（13位）
朱元璋一共有26个儿子。
其中嫡长子朱标是太子。幼子朱楠夭折，没有封王。故明太祖一朝，共册封亲王24位。
在这24位亲王中。
燕王朱棣靖难成功，升格为皇帝，所以燕王爵位只传了一代。
齐王朱榑因骄纵不法，于永乐朝被废黜，儿子亦受牵连，藩国撤销。
赵王朱杞早年夭折。
潭王朱梓于太祖朝自杀，无子，藩国撤销。
湘王朱柏于建文朝自杀，无子，藩国撤销。
辽王传到穆宗朝时，第八代辽王朱宪㸅因骄纵不法，遭到弹劾（也有观点认为朱宪㸅得罪了张居正，被张居正公报私仇），后被穆宗下旨废黜。虽然此事件没有牵连到整个辽王系，辽府各郡王依旧正常传承。但自此一直到明亡，明朝都没有册封辽王。
南明时期，辽王被复封。末代辽王朱术桂投奔郑成功，后随之退到台湾。郑克塽降清时，朱术桂与五位妃子自杀殉国。
宁王传到武宗朝时，第四任宁王朱宸濠造反失败。儿子或被杀，或被废。藩国撤销。
谷王朱橞于成祖朝造反，全家贬为庶民，藩国撤销。
安王朱楹于成祖朝病死，无子，藩国撤销。
郢王朱栋于成祖朝病死，无子，藩国撤销。
伊王传到世宗朝时，第七代伊王朱典楧骄纵不法，被嘉靖帝下旨废黜，全家受牵连，藩国撤销。
再排除掉以上11位藩王。崇祯继位时，当时还有13位太祖系亲王。分别为：
第十三代秦王朱谊漶。秦王一共传十六代。末代秦王（名字打不出）于南明永历三年跳河自杀。
第十二代晋王朱求桂。晋王一共传十三代。末代晋王朱审烜于顺治时期被清朝杀害。
第十代周王朱肃溱。周王一共传十三代。末代周王朱敷铮随郑成功退至台湾。郑克塽投降清朝时，朱敷铮不知所终。
第九代楚王朱华奎。楚王一共传十二代。朱华奎于崇祯十六年被张献忠溺杀。末代楚王朱华廛于南明永历三年前后遇害，具体时间不详。
第八代鲁王朱寿𬭎。鲁王一共传十二代。第十一代鲁王朱以海依附于郑成功，病死于金门。后来其子朱弘桓袭爵，并娶了郑成功女儿。郑克塽投降清朝后，朱弘桓随其投降，被清廷安置于山西。其后事迹不详。
明代亲王爵位中，延续时间最长的，正是鲁王一脉。从初代朱檀受封（1370年）到末代鲁王朱弘桓投降为止（1683年），鲁王一共传承了313年。（藩王中延续时间最长的是靖江王）
第十三代蜀王朱至澍。蜀王一共传了十四代。朱至澍于崇祯十七年自杀后，末代蜀王朱平樻一直追随永历帝。吴三桂弑杀永历帝之前，朱平樻自杀殉国。
第九代代王朱鼎渭。代王一共传了十一代。末代代王朱传㸄在明朝灭亡前夕被大顺军杀死。
第九代肃王朱识𬭎。肃王一共传了九代。末代朱识𬭎于崇祯十六年被大西军杀死。
第九代庆王朱帅锌。庆王一共传了十代。末代朱倬㴶于明朝灭亡的次月遇害。
第八代岷王朱禋洪，岷王一共传了十一代。末代岷王（名字打不出来）在咒水之难后，据说逃入泰国。然后便不知所终了。
第十一代韩王（名字打不出来)。韩王一共传了十三代。末代韩王朱璟溧懂点兵法，在明朝灭亡后，不奉永历正塑，被夔东十三家立为皇帝。永历帝被杀死的同一年，朱璟溧于湖北郧西兵败被杀。
第七代沈王朱珵尧。沈王一共传了九代。末代沈王朱迥洪被李自成俘虏后，不知所踪。
第十代唐王朱硕熿。唐王一共传了十四代。末代唐王朱聿锷于永历十三年遭清军围攻，为免被羞辱，他服毒自尽殉国。他的大哥就是南明隆武帝朱聿键，三哥是南明绍武帝。
这里提一下。明朝有规定，王位只能在本王系中找人过继，不能在别家找人过继。
比如郢王没儿子，唐王有儿子。但唐王的儿子不能过继给郢王。所以像郢王朱栋这种只有女儿，没儿子，且他自己又是初代王的藩王，最后的结果就只能是绝嗣，封国撤销。
如果没有儿子，千万别想着抱一个来充数。
这在明朝可是死罪，轻则个人掉脑袋，重则满门抄斩。
明宪宗时期，韩王系的汉阴王因绝嗣，为延续王位，王妃便抱养他人子嗣冒充己子。后来事情败露，不仅已故的汉阴王朱征鍉被朝廷追削为民，王母妃平氏、王妃周氏，以及冒封的郡王等人，全都赐死。王妃之父周恂被凌迟，其妻妾子女皆斩首。
兴宗系（0）
明兴宗就是朱标。虽然他不被算在明朝十六帝内，但他的儿子也是皇子。
朱标有五个儿子，其中长子朱雄英夭折。
次子朱允炆即位为皇帝，也就是建文帝。
三子朱允熥册封为吴王，四子朱允熞册封为衡王、五子朱允熙册封为徐王。
以上三王均为朱允炆在位时册封，均在靖难之役后被朱棣废黜囚禁，也都没有儿子。故而兴宗系没有传承至崇祯时代的亲王。
惠宗系（0）
惠宗系也一样。朱允炆的两个儿子，朱文奎和朱文圭终生被囚禁。无子，无封。
成祖系（1位）
朱棣有四个儿子。长子朱高炽为太子，即明仁宗。
次子朱高煦封汉王。因其在宣宗朝造反，全家受牵连，藩国撤销。故汉王只传承一代。
三子朱高燧封赵王。赵王一共传了十代。崇祯继位时的赵王是第八代（名字打不出）。末代赵王叫朱由棪，于南明永历元年去世。
四子朱高爔幼年夭折。
仁宗系（4位）
明仁宗有十个儿子，长子朱瞻基为太子，即明宣宗。
次子朱瞻埈封郑王。郑王共传承九代。崇祯继位时的郑王是第六代朱载壐。末代郑王（名字打不出来）随郑成功退到台湾，郑克爽投降清朝后，末代郑王亦随其投降。被清廷安置于河南。其后事迹不详。
三子朱瞻墉封越王，在位15年去世，因为没儿子，藩国撤销。
四子朱瞻垠封蕲王，只是追封，无传承。
五子朱瞻墡封襄王。崇祯继位时的襄王是第八代朱翊铭，他于崇祯十四年被张献忠杀死。襄王一共传了九代，末代襄王朱常澄在永历帝被杀后，不知所踪。
六子朱瞻堈封荆王。崇祯继位时的荆王是第十代朱慈烟。荆王传承十二代，末代荆王朱和至的事迹不详。
七子朱瞻墺封淮王。崇祯继位时的淮王是第九代朱常清，这位王爷晚年颠沛流离，但一直拒绝向清朝投降，后病死在东南海岛。淮王共传承十代，末代淮王朱由桂随郑成功退到台湾，郑克爽投降后，末代淮王亦随其投降，被清廷安置于河南。其后事迹不详。
八子朱瞻垲封滕王，在位仅一年去世，因为没有儿子，藩国撤销。
九子朱瞻垍封梁王，在位17年去世。因为没有儿子，藩国撤销。
十子朱瞻埏封卫王，在位15年去世。因为没有儿子，藩国撤销。
宣宗系（0）
明宣宗只有两个儿子。长子朱祁镇就是明英宗，次子朱祁钰就是明代宗。两兄弟的故事人尽皆知，这里不赘述。
英宗系（3）
明英宗有九个儿子。长子朱见深为太子，即明宪宗。
次子朱见清封德王。崇祯继位时的德王是第五代(名字打不出)。德王共传承七代，末代德王在明朝灭亡后，不知所踪。
三子朱见湜幼年夭折。
四子朱见淳封许王，在位仅一年去世，因为没有儿子，藩国撤销。
五子朱见澍封秀王，在位15年去世，因为没有儿子，藩国撤销。
六子朱见泽封崇王。崇祯继位时的崇王是第六代朱由樻，他在崇祯十五年被大顺军所杀，末代崇王朱慈爚于四年后被清朝处死。
七子朱见浚封吉王。崇祯继位时的吉王是第七代朱由楝。吉王共传承九代。末代朱慈煃于咒水之难后，自尽殉国。
八子朱见治封忻王，在位仅六年去世，因为没有儿子，藩国撤销。
九子朱见沛封徽王，徽王传到世宗朝时，因第四代徽王朱载𫭢得罪了首辅高拱，被高拱罗列罪名整倒。虽然嘉靖没有牵连整个徽王系，但自此一直到明亡，明朝都没有册封徽王。
南明时期，二次册封。末代徽王叫朱常渰，生平事迹不详，只知道他于南明永历六年去世。
代宗系（0）
代宗只有一个儿子，即怀献太子朱见济。五岁时病死。
宪宗系（3位）
明宪宗有14个儿子。长子、次子均夭折。
三子朱祐樘，即明孝宗。
四子朱祐杬封兴王，兴王系传承了两代。第二代兴王就是嘉靖帝。由于当了皇帝，兴国被撤销。
五子朱祐棆封岐王，在位14年去世，因为没有儿子，藩国撤销。
六子朱祐槟封益王。崇祯继位时的益王是第六代朱由木。益王共传承十二代。末代益王朱怡镐随郑成功退到台湾，郑克爽投降后，末代益王亦随其投降，被清廷安置于河南。其后事迹不详。
七子朱祐楎封衡王。崇祯继位时的衡王是第七代朱常㵂。衡王一共传了九代。末代衡王（名字打不出来）被清廷处死。
八子朱祐枟封雍王，在位九年去世，因为没有儿子，藩国撤销。
九子朱祐榰封寿王，在位54年去世，因为没有儿子，藩国撤销。
皇十子未取名，幼年夭折。
十一子朱祐梈封汝王，在位40年去世，因为没有儿子，藩国撤销。
十二子朱祐橓封泾王，在位46年去世，因为没有儿子，藩国撤销。
十三子朱祐枢封荣王。崇祯继位时的荣王是第五代朱由朽。荣王共传承七代，末代荣王朱由桢于永历元年去世。
十四子朱祐楷封申王，在位12年去世，因为没有儿子，藩国撤销。
孝宗系（0）
明孝宗只有两个儿子，大儿子朱厚照，即明武宗。老二叫朱厚炜，幼年夭折。
武宗系（0）
明武宗无子，由堂弟朱厚熜（嘉靖）继位。
世宗系（0）
嘉靖有八个儿子，其中六个夭折。只有两人成年，分别是老三朱载垕，老四朱载圳。
朱载垕早年封裕王，明世宗去世后，继承大统，是为明穆宗。裕王爵位随之撤销。
朱载圳封景王，在位27年去世，因为没有儿子，藩国撤销。
穆宗系（1位）
明穆宗有四个儿子，老大、老二夭折。老三是皇太子朱翊钧，即明神宗。
四子朱翊镠封潞王。崇祯继位时的潞王是第二代朱常淓。潞王只传承了两代，朱常淓于南明隆武元年降清，次年被清廷处死。
神宗系（4位）
万历有八个儿子。
老大朱常洛为太子，即明光宗。
次子朱常溆幼年夭折。
三子朱常洵封福王。朱常洵一生富贵，在位40年，活得比皇帝还滋润。崇祯十五年，大顺军攻破开封。朱常洵被大顺军烹杀。之后其子朱由崧承袭爵位。明朝灭亡后，朱由崧在南京被立为皇帝，即南明弘光帝。
四子朱常治幼年夭折。
五子朱常浩封瑞王。崇祯继位时的瑞王就是朱常浩。瑞王只传了两代，初代被大西军斩杀。二代瑞王朱由𣏌于隆武二年降清，后被清廷找茬处死。
六子朱常润封惠王。崇祯继位时的惠王就是朱常润。惠王传了两代，初代惠王朱常润在明朝灭亡后，东躲西藏，最后被大西军处死。其子朱由梁袭爵。南明隆武二年，朱由梁自杀。
七子朱常瀛封桂王。崇祯继位时的桂王就是朱常瀛。桂王传了三代，初代桂王朱常瀛在明朝末年东躲西藏，最后病死在了广西梧州。二代桂王也在次年病死。三代桂王朱由榔就是南明的永历帝。
八子朱常溥幼年夭折。
光宗系（0）
明光宗有七个儿子，其中五人夭折。成年的两位分别是明熹宗朱由校和崇祯帝朱由检。
熹宗系（0）
明熹宗有三个儿子，全部夭折。后来大统由其五弟朱由检继承。
思宗系（2位）
崇祯有七个儿子，四个夭折。成年的三位是太子朱慈烺、定王朱慈炯、永王朱慈炤。
明朝灭亡后，朱慈烺先是被李自成挟持，后来又被吴三桂挟持。最后死在了陕西。（另有一说是被李自成杀害）
朱慈炯就是著名的“朱三太子”。明亡后，他也被李自成挟持。李自成退出北京后，朱慈炯不知所踪，整个人凭空消失了。
朱慈炤在北京攻破期间便不知所踪。
另据《清实录》记载，朱慈炤没死，北京城破后，隐居在了民间，改名王士元。后来于康熙四十七年暴露，被康熙下旨处死。
终明世，明朝共计实封亲王六十四位，追封亲王二十二位（指始封王，不包括世孙、世曾孙继位）。实封亲王中，十六位因事被废黜、除封。十五位因绝嗣而除封。另有两位亲王因事被废黜，不再册封，但没有除国。
百科上说“至崇祯朝明亡，共计有亲王三十三位”，这就应该是加上了被废黜，不再册封，但没有被除国的辽王系和徽王系。但崇祯时期并没有在任的辽王和徽王，所以准确的答案应该是31位亲王。
以上内容可能有不准确之处，如有发现，还请斧正。
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