我是萨沙，我来回答。
原因如下：
第一，这是雅尔塔协定的结果。
雅尔塔协定缺点：在击败德国以后三个月内，苏军加入对日本作战，攻击中国东北的日本关东军，也可以进攻库页岛和千岛群岛的日军。
作为回报，苏联战胜日本后，将可收复库页岛南部、获得千岛群岛，并保障其在大连港、中东铁路、南满铁路的利益，以及恢复俄罗斯海军在旅顺口的租赁作为报酬。
当时由于斯大林需要和美国讨价还价，故意留了一手。
斯大林不提是否参加攻打日本本土，也不提是否进攻朝鲜的日本朝鲜军。
后来我们知道，斯大林其实非常想杀入朝鲜，也考虑参与占领日本。
但他当时不会主动提出，以便于和罗斯福讨价还价。
于是，双方在雅尔塔协定中，没有提到日本本土的问题。
原则上，大家都要按照雅尔塔协定去做，斯大林就不便于随便攻入日本本土。
第二，苏军没有来得及。
日本投降前最大的变数，是美国突然在日本投掷了2颗原子弹。
当时斯大林大为震惊，唯恐日本迅速投降，自己什么也捞不到。
于是，在美国投掷第二颗原子弹的当天，苏军才仓促进攻中国东北，同时南千岛群岛作战也在激烈进行。
结果日本果然在8月15日迅速投降，当时苏军在东北尚且只到边缘地区，南千岛群岛多张也在持续。
其实，日本发动南千岛群岛作战，比如进攻占守岛是日本投降以后的18日的事情。原则上，日本已经投降，还打个屁啊。
斯大林也没有来得及继续和美国讨价还价，寻求更多的利益，算是措手不及。
随后苏军顺势进攻杀入朝鲜北部，但确实没有胆量进入日本本土，以触怒美国。
况且，苏联的海空军实力同美国无法相比，只是陆军强大。
如果大家惹毛了在日本火拼，苏联必然被美军强大的舰队击溃。
第三，苏军杀入日本本土很难说会怎么样。
当时美军尚且不敢随便登陆日本本土，何谈苏联。
日本本土当时尚且有500万以上军队，还有大量的军火物资。
日本本土面积狭小，具有大量的城镇，一旦爆发战争就是连续不断地城镇战。
苏军在柏林损失了30万人，在人口接近1亿的日本还不知道会损失多少人。
其实，现在我们客观来说，苏联是否出兵对于日本投降没有实质性区别。
美国扔了两颗原子弹以后，日本高层已经决定投降。
这倒不单单是因为原子弹，而是日本已经失去了所有军事战略物资的来源，无法持久作战。
如果死撑下去，日本本土必将被破坏殆尽，用裕仁的话来说：加之，敌方最近使用残酷之炸弹，频杀无辜，惨害所及，实难逆料；如仍继续作战，则不仅导致我民族之灭亡。
再说通俗点，苏联进攻东北，进攻朝鲜北部，进攻日本北方四岛，都是摘桃子的。
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