虞谦是明朝初期的一个知名官员，出生在金坛，他长得仪表堂堂，拥有一张俊美的脸，十分擅长于诗画，在洪武年间的时候，成功以国子监生的身份被提拔为刑部郎中，出知杭州府。
到了建文帝朱允炆上台之后会，虞谦上书请求，限制当时僧侣和道士们所能够拥有的田地数量，要求规定每一个最多不能拥有超过十亩地，多余的部分全部分给贫民。朱允炆听从了他的建议。
到了永乐初年的时候，虞谦被征召为大理寺少卿。当时朱棣下令，让那些曾经建议更改过旧制的人，现在都要来自己的跟前说清楚事情。
虞谦就包含在其中，他在面见朱棣的时候，老老实实地陈述了之前请求限制僧侣土地的事情，并伏地请罪。
朱棣看到虞谦脸上有害怕的神色，不免笑道：“这不过是一个儒学秀才在批判佛教和道教而已。”由此，朱棣放过了虞谦，但有关于限制僧侣和道士拥有土地的规定，还是被朱棣给废除了。
不久后，天津卫有一个仓库发生火灾，一共数十万石粮食都被毁于一炬。这看似是一场天灾，但实际上经过调查发现是一个阴谋。负责调查此事的御史表示，这是由于负责管理仓库的人，因为偷盗了很多粮食，看眼事情快要败露了，便故意纵火焚烧仓库粮食，意外这样别人就查不出他偷盗官粮一事。
朱棣为此龙颜大怒，下令逮捕了八百多人，准备直接处死的就有一百多人，虞谦就此上疏表示直接的处罚实在是太过了，才使得他们得以被减刑。
永乐九年时，已经被提拔为右副都御史的虞谦在巡视了地方灾情之后，决定向朝廷请求赈灾，不久后便让其去负责监督两浙、苏、松等地的粮食运输，主要负责输送往南方、北京及徐州、淮安等地区。
虞谦根据实际情况，将运粮分为四等，丁多粮最少的负责运到北京，丁多粮次少的负责运到徐州，人丁和租粮差不多的负责运到南京和淮安，人丁少于租粮地就存留本土。经过这么一划分，很多民众都对此感到大为方便。
等到仁宗皇帝朱高炽继位之后，虞谦被改任为大理寺卿。在任期间，凡是法司和地方上报出来的案件，他都再三审查，以求使得案件公平。虞谦曾经响应诏令，上书谈论七件要事，件件都切中时务。然而有人却就此说他奏事不密，过于向外人示好。朱高炽很是生气，将虞谦降为少卿。后来在内阁重臣杨士奇的申冤下，虞谦才被仁宗皇帝给官复原职，他本人最终于宣德二年三月病逝。
