为了统一公路运输所使用的单证和承运人的责任起见，联合国所属欧洲经济委员会负责草拟了《国际公路货物运输合同公约》，简称CMR，并在1956年5月19日在日内瓦欧洲17个国家参加的会议上一致通过签订。该《公约》共有十二章五十一条，就适用范围，承运人责任、合同的签订与履行、索赔和诉讼以及连续承运人履行合同等等都做了较为详细的规定。
此外，为了有利于开展集装箱联合运输，使集装箱能原封不动地通过经由国，联合国所属欧洲经济委员会成员国之间于1956年缔结了关于集装箱的关税协定。参加该协定的签字国，有欧洲21个国家和欧洲以外的7个国家。协定的宗旨是相互间允许集装箱免税过境，在这个协定的基础上，根据欧洲经济委员会倡议，还缔结了《国际公路车辆运输规定》（Transport
International
Routier简称TIR），根据规则规定，对集装箱的公路运输承运人，如持有TIR手册，允许由发运地到达目的地，在海关签封下，中途可不受检查、不支付关税、也可不提供押金。
这种TIR手册是由有关国家政府批准的运输团体发行，这些团体大都是参加国际公路联合会的成员，它们必须保证监督其所属运输企业遵守海关法规和其它规则。协定的正式名称是“根据TIR手册进行国际货物运输的有关关税协定。”（Customs Convention on the International Transport of Goods
under
Cover of TIR Carnets
该协定有欧洲23个国家参加，并已从1960年开始实施。尽管上述《公约》和协定有地区性限制，但它们仍不失为当前国家公路运输的重要国际公约和协定，并对今后国际公路运输的发展具有一定影响。
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