明嘉靖三十六年，公元1557年。倭寇祸乱势强，难以阻遏。海盗成群而起，民不安生。
岑港之战
嘉靖皇帝为了解决倭寇问题，以招安为由将当时的大海盗五峰船主汪直骗入京城然后诱杀。其义子毛海峰以岑港寨垒之险，公然挑战大明。时任浙江总兵俞大猷率大军攻打近一年，岑港始终无法攻下。嘉靖皇帝就很气，他就下了一道命令，说一个月内要把岑港给拿下来。若拿不下来，你们全部监牢见。倭寇残暴好战，明军胆小怯战，敌强我弱，这战该怎么打？俞大猷苦思对策，依旧想不出任何办法。加上岑港地形奇特，俞大猷实在找不到任何路线可以进攻。
在浙江沿岸，这个岑港三面环山，一面对海，因此倭寇一旦上来以后就可以占据在山上。明军要攻打倭寇就变成仰攻。仰攻在《孙子兵法》里面或《三国演义》提到是非常不利的一种作战方式，一方面又要仰又要爬山，它地形是那种像水势这样冲下来的那种姿态，毫无疑问明军一定被他打败。地势险峻，易守难攻，难怪明军打了一年迟迟攻拔不下。
就在这时，朝廷指派宁波、绍兴、台州三郡参将戚继光赶往前线支援。俞大猷本来满心欢喜，以为得力的援兵到了。但是一看到戚继光这名未满30岁的年轻小伙子，心都凉了一半，年轻气盛，抗压力够不够，作战经验有没有都不知道。俞大猷暗自心想，岑港这一仗还是得靠自己上阵杀敌。就在这个时候，戚继光自告奋勇，愿意亲赴沙场征战。
接下烫手山芋的戚继光面对1000名凶残倭寇。该如何打赢胜仗，他根本毫无头绪，加上器械不利，士气不高，军心涣散，这场仗必败无疑。戚继光领兵出征，还没跟倭寇正面交锋，大明全军落荒而逃。可是戚继光不死心，天天率兵到倭寇寨前，喊打喊杀却连敌人的一根汗毛都没有碰到就逃之夭夭，大明王朝的军队真的毫无战斗能力吗？或者这是戚继光的兵法策略之一呢？
原来戚继光命令大明军队每天到倭寇寨前佯装攻打再抱头鼠窜只是疲敌之计，主要目的是让倭寇松懈心防，明军再伺机进攻。戚继光就利用倭寇放松懈怠的这段时间，加紧赶工制作抵抗倭寇的利器“狼筅”准备在沙场上奋战取胜。在戚继光的带领下，明军一改以往的畏缩不前，在战场上浴血奋战，英勇御敌。士兵只要退，我（监军）就会杀掉你。士兵就不敢撤退，只能全力以赴地攻上去。这回打法又不同了让倭寇应接不及，败退。
狼筅
巧用兵器，用兵如神。三两下击败倭寇的戚继光，并非横空出世。他出生军户家庭，六世祖戚祥曾跟随朱元璋南征北讨，此后被追授为世袭山东登州卫指挥佥事(正四品武职)。其父，戚景通承袭祖职。55岁时生下戚继光，从小就教导他诗书礼仪，兵法策略。积极培养戚继光成为军事人才。景通对儿子戚继光满怀期许，可惜戚景通还没看到戚继光上阵杀敌的英勇模样，就撒手人寰。而他的父亲过世之后，他继承父职26岁，负责山东沿海倭寇的防务，当时他严格执行军纪，很受百姓赞赏。
后来东南沿海倭寇为祸渐烈，朝廷选派有才能的将领前往浙江。戚继光因此调任浙江主持抗倭事宜，戚继光上任没多久，遇到800多名倭寇大举进攻浙江龙山所。戚继光谨记父亲遗训，为大明荡平倭寇，胸怀大志的他立即调兵遣将迎敌。他亲自勘察地形布下的口袋阵让士兵诈败，把敌人引进这个埋伏圈。只可惜合围之势正要形成之时，守口的士兵没有及时封住。结果倭寇不仅退了回去，还找到机会反攻回来。
再度折返的倭寇兵分三路，以川字队形攻击四千明军。面对劣势兵力的倭寇竟不能挡，纷纷败退。就在这个关键时刻，戚继光临危不乱，采用擒贼先擒王的策略。戚继光弯弓搭箭连射三发，箭箭射中三名负责指挥的倭寇头目。倭寇见状吓得惊慌失措，四处逃散，明军因其反败为胜，戚继光也因此成为远近驰名的抗倭勇将。而他一战龙山所，三箭定乾坤的故事还被编成歌谣在民间传唱。
台州之战
但是太平的日子没过几天，倭寇再度来犯。奸淫掳掠、无恶不作的倭寇这次侵略浙江沿海地区，并把先前屡屡败北的怒气发泄在无辜的民众身上。他们把当地百姓吊在城门上。用滚烫的热水泼洒，听其痛苦哀嚎为乐。掘坟挖墓、鞭打尸体、强抢贵重的陪葬品，掠夺一个城池不够就抢第二座城。
倭寇打算一路从宁海、海门杀到台州，而戚继光早已预料到敌人的攻击路线，决定先在台州等地部署必要兵力，以防万一。另派水师至宁海外洋伏击，戚继光则亲率主力军队直奔宁海，希望可以一次歼灭所有倭寇。戚家军和倭寇一夜之间大转七回合，倭寇伤亡惨重，边打边逃，直到隔天清晨才突围到入海口搭船逃亡。
但是几天后倭寇兵分两路偷袭仅剩军眷的新河和防备不足的台州并大举屠城。当时刚从宁海赶往新河，扫荡倭寇的戚家军听闻另一批倭寇进犯台州，戚继光他把他的这个部队召集起来，连夜急行军立刻奔走110里赶往台州救援。
戚继光不眠不休，不吃不喝，靠着过人的体力和保家卫国的强大意志投入战门，在花街与倭寇发生激烈巷战。戚家军在鸳鸯阵的基础上变阵三才阵和五行阵，再次大获全胜，歼敌一千多人，戚家军仅阵亡三人，堪称军史奇迹。
花街一战后戚家军转战大田、仙居、白水洋、藤岭前后一个月九战九捷，共歼倭寇八千余人，史称台州大捷。这几场战役更奠定了戚继光抗倭战神的地位。
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