“欲擒故纵”是中国古代三十六计之一，也是诸葛亮最有名的计策之一。诸葛亮对孟获“七擒七纵”，对刘备“三顾茅庐”，从这两件事情上，我们都可以看出诸葛亮是运用“欲擒故纵”的高手。除过这两件外，诸葛亮对刘琦也用过这一招。
刘琦是荆州太守刘表的长子，本来是继承家产的不二人选。但刘表晚年宠爱小老婆，因此也就喜欢小老婆生的刘琮，刘表就慢慢地疏远了刘琦，欲改让刘琮继承家产。刘琦很是不安，知道如果弟弟刘琮得位了，一定会整他。刘琦便前去请教诸葛亮，没想到被诸葛亮拒绝了，但他不死心，又三番五次去找诸葛亮，但每次诸葛亮不是婉拒，就是顾左右而言他。于是，刘琦想了个办法，邀请诸葛亮来家里坐坐，并趁机带他逛后花园，到了一处秘密阁楼时，两人就上了阁楼。刘琦叫人将梯子拿走后，对诸葛亮说:“今天我们两个坐在这里，上不了天，也下不了地，你说的话只会跑到我的耳朵里。这样子，你总可以说了吧？”诸葛亮这才看着刘琦，慢慢地说:“你知道申生和重耳这两个历史人物吧？申生躲在家里，越躲越危险；重耳逃到外面，越逃越安全。”
申生和重耳是谁呢？他们是春秋时代晋献公的两个儿子。申生是长子，是理所当然的太子候选人，晋献公也早就向世人公布了。但晋献公晚年娶了一个大美女骊姬，生了奚齐，事情就有了转变，奚齐的地位扶摇直上，而申生的太子宝座则揺摇欲坠。这跟刘表对待刘琦、刘琮态度的变化很类似，因此诸葛亮才会这样举例。
骊姬为了让自己的儿子继承王位，故意在申生送给晋献公的食物中下了毒，然后在晋献公要进食之际，骊姬突然有了“灵感”，建议试毒。果然倒霉的小狗和太监都暴毖身亡。这下子申生就是有满身的嘴也说不清了，申生最后选择了自杀。
申生一死，骊姬的险害目标就转向了重耳，重耳不像哥哥那样还呆在家里，干脆一逃了之。这一逃，就是十九年，从四十三岁逃到了六十二岁。在逃亡的这些年里，他多次九死一生，都化险为夷。最后，他因缘际会，居然回到了晋国继承了王位，他就是历史上大名鼎鼎的晋文公。
刘琦听完诸葛亮讲的故事，恍然大悟。刚好那阵子江夏太守黄祖死了，他便自告奋勇，向老爸刘表请求能去递补遗缺，刘表答应了。最后，刘琦虽没能继承家业，却因为诸葛亮的建议，得以保住一条小命。
在这里，诸葛亮几次婉拒刘琦，就是“欲擒故纵”的翻版。因为诸葛亮太了解刘琦了，刘琦很缺乏主见，如果初次就加以回答，刘琦一定会半信半疑地问:“是这样吗？这样好吗？就没有更好的办法吗？”甚至可能当面上说好，回去后又犹豫不决了。诸葛亮对刘琦的处境很清楚，他也想刘琦的帮忙，但要不要采用，是刘琦个人的选择。为了让这个方法达到最佳效果，为了让刘琦毫不考虑地接受他的建议，他不惜“欲擒故纵”，先拒绝几次，吊吊刘琦的胃口，让刘琦越来越想知道诸葛亮葫芦里卖的什么药。这样一来，当最后诸葛亮公布答案，刘琦才会当成宝贝一样重视，毕竟这是他自己费了一番工夫才要到的啊！
诸葛亮为了说出这个点子，大费周章，欲擒故纵，刘琦因此避免了成为申生第二。尽管如此，刘琦也没有机会成为下一个晋文公，因为他身体太差了，赤壁之战过后不久就死了。
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