历史上因为刘备白帝城托孤诸葛亮，所以留下了君臣如鱼得水的美名，但两人的关系并不是我们所认为的如鱼得水一样的融洽。
刘备和诸葛亮从建安十二年相识到黄初四年白帝城托孤结束，两人共处了十六年之久，这十六年说长不长，说短却也不短，我们就从这段时间中揪出三件代表性的事情来说明二者的关系。
第一件，刘备诸葛亮的相识在徐庶向刘备推荐诸葛亮的时候，刘备说了一句：“君与俱来”，态度轻慢，并没有礼贤诸葛亮的意思。而庞统来投时，刘备也因为庞统“貌陋”，就随便给了他一个县令，哪怕知道庞统是与诸葛亮齐名的卧龙凤雏。你可以说是刘备不懂得礼贤下士，但至少这时候的刘备并没有太把诸葛亮当回事。而诸葛亮对刘备提出著名的隆中对时，刘备也并没有真正重视起来。诸葛亮明确要他连吴抗曹，但刘备呢？几次三番的与吴国决裂。
第二件，刘备伐吴在关羽死后第二年，刘备打着为兄弟报仇的旗号发起对吴国的战争，关于这一场战争，有很多人可能会有疑惑，那就是足智多谋的诸葛亮去哪了，为什么没有给刘备出谋划策，阻拦这场战争呢？这就与我们这个问题有关系了，当时诸葛亮的哥哥诸葛瑾在东吴为官，虽然两人很少见面，但是毕竟是兄弟俩，各为其主也得让刘备信任才对。可是显然刘备信不过，所以我们在史料中找不到关于诸葛亮在夷陵之战的任何身影，也找不到诸葛亮的劝言。诸葛亮为了避免刘备的猜疑，只好三缄其口。诸葛亮只是在事后对此事说了这样一段话：“孝直（法正）若在，必能制主上东行；就使东行，必不倾危矣。”这样的喟然长叹，不可谓不把他当时的处境说了出来。
第三件，刘备白帝城托孤刘备在夷陵之战打的很有英雄末路的感觉，举全国之力伐吴却又惨淡败归，刘备心里肯定是五味杂陈。关于白帝城托孤，历来为人津津乐道的就是那句“君可自取”，有人以此来分析刘备说这话的目的，其实在我看来很简单，刘备没办法了，排在诸葛亮之前的谋士比如庞统都已经死了，能担当托孤大臣的也就是诸葛亮了，他信不信得过又有什么办法？
说完这三件事，我们就借王夫之的话来总结一下，王夫之说：“刘备之信孔明，不如信羽，而且不如孙权之信子瑜（诸葛瑾）也。疑公（诸葛亮）交吴之深，而并疑其与子瑜之合。”
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