我觉得题主问题的重点应该是后一句，也就是为什么春秋战国时代诸侯国的名字会沿袭至当今，成为现在的地名。这个问题我从两个方面来回答：第一，春秋战国在中国历史上的重要地位；第二，各诸侯国名字的后世沿袭。
一、春秋战国在中国历史上有何特点？
公元前770年，周平王东迁，东周开始，至公元前221年秦始皇统一六国，经历了5个多世纪。这是一个列国争雄、社会剧变、文化繁荣的时期。东周时期又可分为两段，前为春秋，后为战国。这样一个历史大变革时期，在政治、经济和文化上都有着显著的特点，给后世带来了深刻的影响。
1.政治上，表现为奴隶社会向封建社会的过渡，新兴地主阶级兴起，对旧的社会制度和阶级关系产生冲击，并体现为各诸侯国对土地和人口的争夺，大国兼并小国，大国争霸不休，中国社会逐渐由大分裂时代走向统一。
2.经济上，由于铁器的广泛使用，生产力的提高，西周实行的“井田制”遭到破坏，土地公有制向土地私有制转变。同时，由于工商业的发展，过去自给自足的经济模式被打破，商品交易的繁盛促进了都市的兴起。
3.文化上，由于政治和经济领域的剧变，思想文化领域则出现了“百家争鸣”的格局。孔子创立了儒家学派，墨翟创立了墨家学派，老子创立了道家学派，这三大学派的出现，揭开了百家争鸣的序幕。当时有“六家”（儒、墨、名、 法、阴阳、道德），也有的说是“九流”（儒、墨、道、法、名、阴阳、纵横、农、杂）（《 汉书· 艺 文 志》），现在我们所说的“三教九流”正是源于此。
二、各诸侯国的名字为何影响后世？
中国现在很多地方的名字最早可追溯到春秋战国时期，比如题主所提到的楚、齐鲁，其他地域性的命名还有三秦（陕西）、吴越（江浙）、晋（山西）、巴蜀（重庆、四川）等。
那么，为什么诸侯国的名字会被后世所沿袭呢？我想其中的原因更多可归结为文化的影响力。一个地区的命名实际上是该地区的文化名片，是用以区分该地区和其他地区不同文化底蕴和历史传承的标识。当我们提及某地响当当的名字时，该地所承载的文化记忆便穿越历史的尘埃，扑面而来。
在西周时期，相传有大大小小1800国，到春秋时已经兼并为100多个，实力比较大的有十几个，而到战国后期，则只剩下七雄。各诸侯国虽然奉周天子为“共主”，但在封国内享有独立的内政、外交和军事大权，久而久之，一些存续时间较长的诸侯国在发展过程中就形成了独特的地域文化，对后世产生了较大的影响力。
比如秦、楚、鲁、齐等国，从春秋一直延续到战国，拥有几百年的历史。晋国、吴国、越国都一度是春秋大国，后世还有后晋、吴越国等政权。而巴、蜀虽然是春秋初期的小国，但具有鲜明的地域特点和民族文化，之后以“蜀”命名的地方政权就有三国时的蜀汉、五代十国时的前蜀、后蜀等。
写到最后，说句题外话，其实中国的地名是最好命名的，因为我们有悠久的历史和地域文化，这是一个可以不断从中汲取营养的“富矿”。
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