此时的北京人心惶惶，从土木堡逃出来的士兵陆续回到北京，谁也不知道皇帝下落怎样。而且留在京城里的人马也不多，万一瓦剌军杀来，后果不堪设想。为了安定人心，皇太后宣布由鄺王朱祁钰监国，由于谦负责指挥军民守城。于谦是浙江钱塘（今浙江杭州）人，王振专权的时候，贪污成风，地方官进京办事，总要先送白银贿赂，只有于谦从来不送礼品。
有人劝他说：“您不肯送金银财宝，难道不能带点土产去?”于谦甩动他的两只袖子，笑着说：“只有清风。” “两袖清风”的成语就是这样来的。朱祁钰监国后，按照于谦的办法，下令抄了王振的家，惩办了一些王振的同党，人心渐渐安定下来。这时也先挟持着英宗当人质，不断骚扰边境。
于谦等大臣便请太后正式宣布，让朱祁钰做皇帝。朱祁钰于是即位称帝，这就是明代宗。也先见状，知道要挟没有用了，就以送明英宗回朝为借口，大举进犯北京，在西直门外扎下了营寨。这时候，各地的明军接到朝廷的命令，也陆续开到北京支援。城外的明军增加到22万人。
也先发动了几次进攻，都遭到明军的奋勇阻击，瓦剌军死伤惨重。也先遭到严重损失，又怕退路被明军截断，不敢再战，就带着明英宗撤退。于谦等明英宗去远了后，就用火炮轰击，又杀伤了一批瓦剌兵。北京保卫战取得了辉煌的胜利。也先失败后，知道扣住明英宗也没什么用处，就把英宗放了。
英宗回到北京后，居住在皇城南宫，称太上皇。明正统九年的这场大混乱，始告终结。这是明朝军队配备的重型火器，从设计思路和制造工艺都借鉴了西方的先进而也先进攻明朝失败后，势技术。这类火器在于谦取得北京保卫战胜利中发挥了重要的作用。
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