明初，女真分为建州女真、海西女真、东海女真三大部。后按地域分建州、长白、东海、扈伦四大部分。明朝在东北设立辽东都司、奴儿干都司作为管理机构，女真各部皆臣服于明朝。清朝统治者为出身建州女真的爱新觉罗氏。
建州女真首领猛哥帖木儿时为明朝建州卫左都督，宣德八年（1433年）因部族冲突被害。正统五年（1440年）建州部南移，最终定居于赫图阿拉。南移后，建州女真部与明朝交往密切，建州部社会生产力提高，经济繁荣。
万历十一年（1583年），努尔哈赤袭封为建州左卫指挥使，以祖、父遗甲十三副，相继兼并海西女真部，征服东海女真部，统一女真各部。
还筑城池、设大臣、定法律、理诉讼、建立八旗制度。八旗制度按军事组织形式，把女真人编制起来，在贵族控制下进行战争和生产活动，是一种兵民合一的社会组织。八旗制度促进了女真社会的发展，巩固了努尔哈赤的统治地位。
万历四十四年（天命元年，1616年），努尔哈赤在赫图阿拉建国称汗，国号金，史称后金，建元天命，起兵抗击明朝。万历四十六年（天命三年，1618年），努尔哈赤发布“七大恨”，誓师伐明。万历四十七年（天命四年，1619年），明朝在萨尔浒之战惨败，几年间丧失辽东七十余城。
天启元年（天命六年，1621年），努尔哈赤攻占辽阳、沈阳。天启五年（天命十年，1625年）春，努尔哈赤迁都沈阳。
当年农历三月三日在拜祭祖陵后，便率亲族百官自东京（辽阳）起程，夜宿虎皮驿，翌日抵沈阳。从此沈阳成为后金的统治中心。不过，努尔哈赤在天启六年（天命十一年，1626年）的宁远战役中被明军的大炮打成重伤，不久逝世。
努尔哈赤死后，第八子皇太极继位，继续对明朝展开攻势，并联合蒙古各部，势力不断扩大。
崇祯八年（天聪九年，1635年），皇太极废除旧有族名“诸申”（女真），定族名为“满洲”。崇祯九年（天聪十年，1636年），降服漠南蒙古。同年皇太极称帝且改国号“金”为“大清”，正式建立清朝，改年号为崇德。崇祯十年（崇德二年，1637年），降服李氏朝鲜。
扩展资料：
1616年，努尔哈赤建国称汗，国号大金，史称后金。1636年，皇太极称帝，改国号为“大清” ，亦称为大清国。 关于“大清”的含义，有诸种猜测：其一，从文义上释“清”为“扫清廓清”之义。其二，清，青也。青为北方信奉萨满教诸族所崇尚，满洲也是笃信萨满的，故取“大清”为号。
康熙年间签署的《尼布楚条约》是中国历史上第一次以“中国”作为主权国家的国际条约。尤其是清中叶以后，“中国”或“中华”作为与“大清国”含义相同并可互换的另一个主权国家国名，更是直接与China等词对应，与西方列国在表面对等的主权条约国意义上使用，并得到各种国际条约的中外对照本之习惯性运用与“承认”。
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