东晋十六国时期公元386年，鲜卑族拓跋部首领拓跋珪建国，史称北魏。至公元439年北魏铁骑纵横万里平胡夏，灭凉燕，联突厥，破柔然，平定西域统一中原。
东晋末年，北府军大将刘裕经恒玄之乱后逐渐掌握了朝廷大权，公元420年刘裕废晋恭帝自立，改国号为宋，史称：刘宋。
至此东晋灭亡，此时北魏与刘宋南北对峙，中国历史上的南北朝时期正式开始。
北朝简志，1：北魏（386年～534年），都平城和洛阳，国祚148年，历23帝。北魏末年权臣为乱，国家分裂成东魏和西魏，北魏终结。
2：东魏和西魏，534年北魏权臣高欢立幼小的元善见为新君，称魏孝静帝，国号史称东魏。535年高欢政敌宇文泰立南阳王元宝炬为帝，称魏文昭帝，国号史称西魏。
东魏（534年―550年），都邺城，国祚16年，历2帝。550年高欢之子高洋受禅而代帝位，东魏覆亡。西魏（公元535年―556年），都长安，国祚21年，历3帝。556年宇文觉受禅代帝位，西魏国终。
3：北齐和北周，550年高洋代魏，改元史称北齐。556年宇文觉代帝位改国号史称北周。北齐（550年—577年），都邺城，国祚27年，历6帝，577年被北周灭国。北周（557年—581年），都长安，国祚24年，历5帝。577年，北周灭北齐，统一北方。581年，杨坚受禅代周称帝，改国号为隋，北周亡。
南朝简志，1：刘宋（420年-479年），都健康，历经九帝，享国59年。479年权臣萧道成废宋自立，改国号齐。
2：萧齐（479年—502年）都城健康，短短的23年竟有9位皇帝，也够奇葩了。502年权臣萧衍代帝位改国号梁，齐国终。
3：南朝梁（502年-557年），都健康，历10帝55年。557年大将陈霸先废帝自立，改国号陈，南梁终结。
4：南朝陈（557年—589年），都健康，历5帝32年。
公元581年，北周外戚杨坚受禅位改国号隋，定都大兴。589年隋军灭陈，统一中国，使中国再一次形成大一统的国家，至此南北朝时期结束。
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